Víceúrovňový setkávací systém neboli systém Rendez-Vous (obvykle pouze systém RV) je způsob organizace výjezdových skupin a stanovišť záchranné služby.

Systém RV funguje na principu setkávání dvou typů výjezdových skupin u zásahů:

• rychlá zdravotnická pomoc (RZP) - ve složení zdravotnický záchranář a řidič/záchranář nebo rychlá lékařská pomoc (RLP) - ve složení lékař, záchranář a řidič/záchranář
• Rendez-vous (RV) – ve složení lékař a řidič/záchranář

Výjezdové skupiny RV bývají obvykle umístěny ve městech a vyjíždějí v osobních automobilech. Jedná se o speciální sanitní vozidla, která mají veškeré vybavení k ošetření pacienta, ale nedisponují mobilizačním vybavením. Ve velkých městech se dostane osobní automobil k případu často rychleji než velká sanitka. Lékař se ihned po příjezdu věnuje ošetření pacienta a vyčkává na příjezd skupiny RZP. Pacient bývá pak transportován do nemocnice skupinou RZP. Pokud je nutná spolupráce lékaře i při transportu pacienta, jedou obě vozidla do nemocnice, přičemž lékař jede ve vozidle, které převáží pacienta.