Osobní asistence funguje podobně jako pečovatelská služba (také pomáhá člověku v oblasti osobní péče, vedení domácnosti, apod.), ale je poskytována bez časového omezení a také běžně i mimo domov v prostředí, kde se člověk pohybuje, žije, pracuje, vzdělává se apod. Osobní asistence pomáhá člověku v tom, co sám nezvládne, a jejím cílem je podpořit člověka, aby mohl žít co nejvíce samostatně a tak, jak je zvyklý.